Op de foto hiernaast tonen we met trots ons eerste prototype. Deze eerste mobiele robot is zeer simpel opgebouwd en is bedoeld om 'proof of concept' te verkrijgen. Hieronder beschrijven we onze mobiele robot naar analogie met een menselijk lichaam.
Zenuwstelsel:
Raspberry Pi 3 model B: het ‘brein’ van de robot. Hierop draaien alle algoritmes en worden de gevraagde poorten bekrachtigd.
Zintuig:
LIDAR: Light Detection And Ranging sensor. Dit is het ‘oog’ van de robot en maakt een 360° scan van zijn omgeving. Uit deze data kan met behulp van het SLAM-algoritme een map of grondplan van de omgeving gemaakt worden.
Spieren:
Momenteel zijn we erin geslaagd om deze robot te laten navigeren in een onbekende omgeving. Dit kunnen we doen door de robot manueel te besturen op een bepaalde locatie, waarbij deze dan een map opmaakt van de omgeving rond hem. Zodra deze map is opgebouwd kunnen we de robot commando's geven zodat hij zijn eigen route plant naar een opgelegde eindbestemming.
Na de ontwikkeling van ons eerste, heel "basic", prototype zijn we meteen begonnen aan de optimalisatie van dit prototype. Hierbij hebben we volgende aanpassingen gemaakt:
Van dit prototype hebben we meteen een aantal exemplaren gemaakt zodat we hiermee meer onderzoek kunnen doen naar de communicatie tussen de verschillende robots.
Adres: Gebroeders de Smetstraat
9000 Gent
Lokaal C201
Email: info@flacra.be
Phone: +32 9 267 27 04
© Copyright. All Rights Reserved.